Harry plotter

Wat is het?

De HP7475 is een pen plotter, uitgebracht in 1983 met een toenmalig prijskaartje van $1895.
We hebben het toestel bestudeerd en uitgezocht uit of we het wat coolere dingen kunnen laten doen dan saaie grafiekjes printen.

Door een 3D geprinte houder te printen die ook balpennen kan houden kunnen we er nu ook pentekeningen mee maken.

Hoe werkt het?

De plotter heeft 6 verschillende pennen (of beter: stiften) in een pennenhouder (carrousel).
Als de plotter het SP commando binnenkrijgt, draait de carrousel tot de juiste pen binnen het bereik van de houder is, waarna deze de pen grijpt.

Voor de communicatie maakt de plotter gebruik van het HPGL protocol, deze instructies worden gestuurd over een seriële interface (via een USB naar Serieel kabel in ons geval).

Voorbeeld HPGL code:

IN; SP1; PU400,100; PD800,100; PU;
Deze code zal:

(IN;) De plotter initialiseren,
(SP1;) Pen 1 selecteren,
(PU400,100) De pen verplaatsen naar coördinaten 400,100 met de (PU) 'pen up', pen omhoog,
(PD800,100;) De pen verplaatsen naar coördinaten 800,100 met de (PD) 'Pen down', pen omlaag.
(PU;) 'Pen Up', pen opnieuw omhoog.

Waarom heb je het gemaakt?

Een van onze leden kwam met deze printer naar de space en we hebben samen bekeken hoe we deze konden aansturen en of we er leuke dingen mee konden maken.